一、导程计算：先明确“一步走多远”

导程（Lead）指丝杆旋转一圈时，螺母移动的距离，直接影响设备的移动速度和精度。计算导程需结合目标线速度和电机转速。

计算步骤：

1. 确定目标线速度（V）：
   根据设备需求设定，例如：

• 3D打印机喷头：0.1m/s（6m/min）

• 数控机床进给：5m/min

• 机器人关节：1m/s（60m/min）

2. 确定电机转速（N）：
   根据电机参数或减速机比值设定，例如：

• 步进电机：1000转/分钟（rpm）

• 伺服电机：3000转/分钟（需搭配减速机）

3. 套用公式计算导程（L）：
   L=N

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